当具身智能从技术演示走向真实应用，如何让机器人不仅“看得见、听得懂”，更能在复杂环境中稳定完成任务，成为产业发展面临的重要课题。10月16日，在ROSCon China 2026上，全球领先的技术分销商和解决方案提供商安富利携手国家地方共建人形机器人创新中心、古月居机器人开发者社区，联合发布《从专用到通用：2026具身智能技术演进与产业落地白皮书》。同日，安富利与古月居签署合作备忘录，计划围绕Physical AI（物理人工智能）及具身智能，在技术方案开发、产品落地、联合市场推广和开发者生态建设等方面展开合作，推动具身智能技术加速走向实际应用。
左起：安富利亚太区设计服务、市场营销与传播副总裁曹跃泷，国家地方共建人形机器人创新中心开源产品技术负责人徐毓泽，古月居机器人开发者社区创始人顾强，共同出席白皮书发布仪式
当前，国内具身智能机器人产业正处于从技术演示迈向规模化商业部署的关键阶段。随着硬件量产逐步取得进展，应用场景也在不断拓展，但从实验室原型到真正能够适应复杂环境的产品，仍有不少难题需要解决。例如，机器人在不同场景中的泛化能力不足，导致每进入一个新场景都可能面临较高的适配成本；跨任务迁移与不同机器人本体之间的技术复用也存在挑战。此外，产品从原型开发走向稳定量产，还涉及软硬件协同、系统集成、测试验证和供应链等一系列工程化问题。
这些挑战表明，具身智能产业的竞争，不仅在于单项技术能否取得突破，更在于能否将感知、决策、控制、执行等环节整合为稳定可靠的系统，并在真实场景中持续验证和迭代。如何降低开发门槛、缩短产品研发周期，让机器人从“能演示”真正走向“能干活”，成为产业链上下游共同关注的方向。
此次联合发布的白皮书，正是对这一行业需求的回应。白皮书结合产业发展现状与技术演进趋势，尝试为具身智能从“专用”走向“通用”提供系统性的实施框架和工程化落地指引。三方分别发挥自身优势：安富利依托从原型开发到量产的全生命周期工程能力、供应链支持与系统级方案整合能力；古月居连接广泛的ROS开发者生态；国地中心则在标准制定和真实场景验证方面拥有实践积累。通过整合技术资源、开发者力量与场景验证能力，三方希望推动科研成果、产业经验和一线开发需求进一步衔接。
安富利与古月居签署合作备忘录（左：古月居机器人开发者社区创始人顾强，右：安富利亚太区设计服务、市场营销与传播副总裁曹跃泷）。
在技术框架上，白皮书提出“五域六模块”系统架构，从感知与交互、计算与控制、执行、能源、连接与基础设施五个功能域展开分析，并进一步梳理多模态传感、大脑、小脑、关节执行、电源管理、网络通信六个核心模块，同时将模型、数据、软件、安全、验证及生命周期价值纳入整体考量。这一框架强调，具身智能机器人的能力并非由某一个芯片、模型或硬件部件单独决定，而是取决于各个环节能否围绕具体任务实现有效协同。
白皮书还提出，具身智能的通用化并非抽象的技术概念，而应体现在任务、对象、工具、环境和机器人本体等覆盖范围的可验证扩展，以及适配成本的持续下降。围绕这一目标，产业可以根据不同应用需求，探索芯片、板卡、参考设计及组合方案等多种技术路径。这意味着，推动具身智能走向通用，不仅需要提升模型和算法能力，也需要从系统设计、软硬件适配到产品制造建立更加完整的工程化体系。
如果说白皮书为产业发展提供了技术框架，那么安富利与古月居签署合作备忘录，则进一步将协同方向落实到具体合作之中。根据备忘录，双方将围绕技术方案开发与产品制造、联合市场推广、市场与开发者生态共建三个方向展开合作。安富利拟推荐适用的芯片、元器件解决方案及相关技术资源；由武汉精锋微控科技有限公司运营的古月居，将发挥其在机器人电子电气架构设计、电子系统开发、软硬件适配、系统集成及测试验证等方面的优势，并承担相关系统级模块（SOM板）、零部件及机器人本体整机等产品的后续生产制造。
在市场与生态建设方面，双方计划依托ROSCon China、安富利智慧科技生态圈论坛等平台，开展白皮书编制与发布、参考方案和开发工具共建、开发者教育与人才培养，以及产品试用和开发者共创等合作。通过将技术方案、产品开发与开发者社区连接起来，双方希望进一步降低机器人开发和应用的门槛，促进技术创新与产业需求之间的有效对接。
安富利亚太区设计服务、市场营销与传播副总裁曹跃泷指出，具身智能正处于从专用机器人走向通用具身系统的关键转折点，这一转型离不开软硬件深度协同，也离不开开源社区的力量。安富利将联合国地中心在标准制定与实景验证方面的积累，以及古月居的ROS开发者生态，打通从芯片、板卡、参考设计到整机落地的链路，帮助开发者降低通用机器人的适配成本，加速具身智能的场景化应用与规模化量产。
“具身智能与人形机器人正迎来产业落地的关键窗口期，单靠个体力量难以攻克全链条难题。”古月居机器人开发者社区创始人顾强在发言中表示，古月居将持续依托ROSCon China平台，联动产业链上下游、科研机构与生态伙伴，打通技术、人才与产业之间的连接通道，夯实开源技术基础，培育本土机器人开发者力量，推动具身智能技术从实验室走向真实场景。
从技术创新到产业应用，具身智能的发展需要算法、芯片、硬件、系统集成、制造能力与应用场景的共同支撑。白皮书的发布与合作备忘录的签署，既是对行业发展路径的探索免费配资炒股网站，也是产业链协同推进技术落地的一次实践。通过持续深化产业链协同，安富利将携手国地中心、古月居及更多产业伙伴，推动具身智能技术创新与应用需求深度融合，加快机器人从专用化向通用化演进，助力中国机器人产业高质量、可持续发展。
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